Почему робот-пылесос Поларис теряет маршрут

Роботы-пылесосы марки Polaris представлены разнообразием моделей, предназначенных для сухой, влажной и комбинированной уборки. Пользователи на сайтах оставляют положительные отзывы о технике этого бренда. Владельцы отмечают удобство автономной уборки, высокую мощность всасывания, низкий уровень шума, возможность использования в помещении с препятствиями высотой до 2 см. В числе преимуществ пользователи называют также качество очистки твердых напольных покрытий и работу с коврами умеренной ворсистости.

Некоторые авторы отзывов заостряли внимание на проблеме ошибок навигации. В ряде серий предусмотрены построение уборочной карты и управление посредством Wi-Fi. В большинстве случаев техника работает безотказно и точно следует выстроенному маршруту.

Но иногда робот-пылесос Polaris теряет маршрут в процессе уборки. Это выражается во внезапных зависаниях и остановках, движении автономного блока по кругу, хаотичных перемещениях по полу или вращении на одном месте. Выясним возможные причины такого дефекта устройства и способы устранения проблемы.

С чем связана потеря маршрута роботом-пылесосом Polaris

Причины ошибок навигации могут быть аппаратными, программными или внешними. Некоторые факторы воздействия можно убрать своими силами, в том числе при помощи изменения программных настроек. Серьезные аппаратные причины устранять необходимо в авторизованном сервисном центре силами квалифицированных инженеров.

Самостоятельное вмешательство в конструкцию, разбор аппарата или перепайка деталей могут усугубить ситуацию, привести к крупным затратам на последующий ремонт или к повреждению аппаратуры без возможности восстановления. Поэтому при нетипичном движении рабочего модуля нужно установить причину неполадки, проверить все возможные варианты, а при сложных аппаратных поломках обратиться к квалифицированным мастерам по ремонту.

Аппаратные неисправности

Причиной потери базы может быть поломка:

• навигационных датчиков;
• бампера;
• платы управления.

Инфракрасные датчики и бампер выходят из строя в большинстве случаев из-за механических повреждений. Иногда под бампер попадает мусор, датчики заклиниваются в конструкции, что препятствует свободному перемещению. Рабочий блок начинает «теряться» в пространстве, перестает видеть мебель и стены, сталкивается с препятствиями и бьется о них. Устройство не распознает предметы и продолжает на них давить, или вращается вокруг собственной оси.

Робот-пылесос с такой неисправностью может оставлять следы повреждения на мебели, бампер также получает царапины и трещины при столкновении. Некорректные сигналы датчиков и отсутствие амортизации приводят к сбоям в уборочном маршруте, пропускам участков и плохому качеству очистки покрытия. Часто робот останавливается на месте, а устройство подает световой или звуковой сигнал ошибки бампера.

Выход из строя модуля управления (системной платы) относится к критическим аппаратным неисправностям. Пылесос может передвигаться только в направлении назад, теряет ориентацию, не распознает препятствия, не реагирует на док-станцию, вращается на одном месте. Поломка влияет не только на навигацию, но и на работу колес и щеток, мотора и зарядки. Внешне проблема может проявиться постоянным появлением ложных ошибок (6, 5, 1 или Е2).

Для устранения аппаратных неисправностей необходимо обратиться в мастерскую, где специалисты выполнят квалифицированную диагностику и ремонт. В сервисных центрах мастера заменят основной модуль или перепаяют компоненты, заменят бампер (или только пластиковые фиксаторы).

Иногда причина неисправности аппаратных компонентов заключается в окислении или загрязнении металлических контактов, расположенных на базе и автономном блоке. Специалисты очищают их от окислов, а также восстанавливают нормальное состояние пружинных контактов. Иногда пружины в док-станции западают и не дают достаточного прижима.

Программные причины

Программные сбои — наиболее распространенная причина дезориентации аппарата в процессе уборки. Об ошибках, связанных с ПО, устройство сигнализирует появлением символов Е1, Е2, Е7, Е8, и хаотичными движениями автономного модуля. Если робот не выстраивает прямые линии, врезается в мебель и другие предметы интерьера, вращается на месте, это указывает на сбой в работе гироскопа.

Когда прибор внезапно останавливается и выдает ошибку Е2, проблема заключается в неисправности (или загрязнении) инфракрасных датчиков падения или препятствий. Если робот падает с высоты, это говорит о некорректных настройках датчиков перепада высоты. Программные ошибки часто становятся причиной изменения калибровки и нарушения навигации, в том числе невозврата рабочего модуля на док-станцию.

Помимо ошибок калибровки, к программным сбоям относятся следующие факторы:

• Устаревшая версия прошивки.
• Неверные настройки приложения
• Нарушенные функции построения, загрузки и сохранения карты уборки.
• Некорректно построенные виртуальные стены.
• Временный сбой ПО с ошибкой процессора.
• Недостаточный объем памяти для сохранения карты уборки помещения большой площади или сложной архитектуры.

Для устранения ошибок калибровки важно обеспечить ровность установки устройства на полу. Поставьте пылесос на пол и перезапустите его: гироскоп откалибрует горизонт.

Для коррекции сбитого алгоритма навигации проверьте в приложении устройства Polaris IQ Home наличие свежей версии прошивки, обновите ПО. Свежие версии можно найти в разделе «Обновление устройства». Проверьте, включена ли функция сохранения карты в настройках, а также наличие в настройках блокирующих маршрут виртуальных стен. Перезагрузите устройство нажатием и удерживанием кнопки питания в течение 10 секунд, до светового сигнала (мигания индикатора) или звукового сигнала. Перезагрузка помогает сбросить программные ошибки.

Устранить навигационные неполадки можно пересозданием карты. Старую карту следует удалить, после чего включить функцию картирования, построить новую схему уборки (начиная от док-станции) и сохранить карту. Если перечисленные действия и операции не устранили проблему, попробуйте сбросить настройки до заводских. Это можно сделать посредством приложения или нажатием и удерживанием кнопки Auto до появления звукового сигнала.

Иногда сбой системы навигации имитирует засорение щеток и колес крупным мусором. Устройство при этом выдает ошибку Е4 или Е3. Очистка турбощетки, боковых щеток и колес может устранить «зависание» робота-пылесоса и блокировку его движения по маршруту.

Внешние причины

Внешние (физические) причины потери маршрута включают загрязнение сенсоров, износ аккумулятора, наличие в комнате зеркальных поверхностей, перемещение док-станции, перестановку мебели в помещении, неисправность кабеля питания и нестабильность сигнала Wi-Fi.

Загрязненные инфракрасные датчики, линзы камер, лазерные дальномеры Lidar нарушают ориентацию робота в пространстве. Устройство не видит препятствий и границ зоны уборки. Загрязнения появляются быстро, если устройство используется в сильно запыленных помещениях. Чтобы устранить проблемы с навигацией, протрите сенсоры на дне и бампере ватной палочкой или сухой мягкой тряпочкой.

Проверьте уровень заряда аккумулятора и его состояние. Ошибка Е1 указывает на проблемы с автономным питанием. Убедитесь, что батарея держит заряд. Перед запланированной уборкой необходимо полностью зарядить аккумулятор. Если он выработал свои ресурсы и полностью износился, замените новым. Выбирайте аккумулятор идентичной емкости. В роботах-пылесосах Polaris предусмотрены литий-ионные батареи 2000-3200 мАч, в единичных моделях установлены аккумуляторы типа Li-Po.

Уберите с напольного покрытия нежелательные помехи: детские игрушки, домашнюю обувь, упавшие предметы и кабели. Устраните источники ярких бликов, которые «ослепляют» сенсоры (зеркала и другие светоотражающие объекты). Освободите пространство по бокам базы и перед ней. Уборка должна начинаться с зарядной станции, а место установки базы должно быть на свободном пространстве (не в углу и не под мебелью).

Нельзя переносить пылесос на руках на другое место в процессе уборки. Изменение точки установки, как и перестановка мебели в помещении, вызывает сбои ориентации робота в пространстве.

Обеспечьте стабильную работу Wi-Fi в помещении. Проверьте работоспособность всех элементов внутренней электрической сети, а также кабеля питания.

Чтобы не сталкиваться с проблемой потери маршрута, регулярно очищайте датчики и обновляйте ПО робота-пылесоса, соблюдайте требования инструкции, не допускайте полной разрядки элемента питания.