Шесть роботов Agibot G2 отработали сутки в магазине Шанхая и выполнили 1730 задач

Китайский разработчик роботов-гуманоидов AgiBot провёл суточный эксперимент в действующем магазине: шесть колёсных роботов G2 отработали полную смену в круглосуточном магазине района Сюйхуэй в Шанхае и за 24 часа суммарно выполнили 1730 задач — от приготовления кофе и обслуживания покупателей до выкладки товаров и уборки. За прямой трансляцией эксперимента следили более двух миллионов зрителей.

Что показал суточный эксперимент

Испытание проходило с 10:00 2 ноября до 10:00 3 ноября и стало финалом технологической серии AgiBot под названием AI WAVE, запущенной 22 октября. Компания последовательно публиковала наработки в области данных для робототехники, симуляции, моделей ИИ и операционного софта, а магазин объединил все эти технологии в реальной обстановке с живыми покупателями.

Смена охватывала четыре периода: обеденный час пик, вечернюю загрузку, ночные часы и утренний завтрак. В каждом из них от роботов требовалось разное: в часы пик — работать с посетителями, ночью — поддерживать порядок в торговом зале.

Какие задачи выполняли роботы

Шесть машин получили разные роли — обслуживание покупателей, инспекция полок, пополнение запасов, приготовление кофе, работа на кассе и выдача горячей еды, уборка. За сутки накопилась следующая статистика:

• 683 взаимодействия с покупателями;
• 369 операций по подбору и доставке товаров;
• 147 заказов кофе;
• 126 порций завтрака;
• 277 проверок полок и пополнений товаров;
• 128 задач по уборке столов.

Испытания на «сюрпризы»

Чтобы проверить адаптивность машин, два эксперта устраивали практические тесты на основе ситуаций, с которыми робот может столкнуться при обслуживании. В одном случае они заказывали обычную и диетическую Coca-Cola, чтобы понять, различают ли машины похожие по виду товары. В другом — переставили упаковки жевательной резинки на полке и попросили вернуть их на места. Также организаторы перегородили проход человеком и коробкой, проверяя, как роботы распознают препятствия и объезжают их.

Роботы оценивались по времени на посту, доле выполненных задач, отзывам покупателей, скорости реакции и умению справляться с неожиданностями. Итоговую оценку прошли четыре машины из шести.

Фреймворк Genie Master

Координацию роботов обеспечивал фреймворк Genie Master — система «воплощённого ИИ», которая распределяет работу с учётом возможностей каждой машины и условий в магазине. Через протокол исполнения EEP он связывает планирование задач, их выполнение и обратную связь: результаты успешных и неудачных попыток возвращаются в систему и используются для дообучения. Робот на пополнении, например, сам замечал пустые места на полках и довозил товар без отдельной команды, а машина на уборке отличала пролитую жидкость от узора столешницы и выбирала подходящий инструмент.

Контекст и значение

Эксперимент AgiBot показал, как «воплощённый ИИ» может выйти за рамки контролируемых демонстраций и работать в меняющихся условиях живого магазина. Для индустрии гуманоидов это один из самых заметных публичных тестов реальной, а не лабораторной эксплуатации: ранее аналогичные испытания в ритейле носили в основном краткосрочный и постановочный характер.

Источники: humanoidsdaily.com, therobotreport.com, markets.businessinsider.com